Проверьте давление в шинах, оно должно быть одинаковое во всех колёсах (смотри табличку в проёме водительской двери).
Если с давлением всё в норме, а машину всё равно "ведёт", тогда не помешало бы сделать сход-развал.
Suzuki SX4, 2.0 л, 145 л.с., 4WD, АКПП, 2007 г.в. & Volvo XC90 "Polestar", 2.5T, 240 л.с., 4WD, АКПП, 2012 г.в.