Наблюдайте за поведением авто.
При переключении с нейтрали на R и D в течение 1 сек авто должно вздрогнуть при правильной работе соленоидов.
Повезло, если однократно проблема у вас случилась.
У дочи авто обездвиживалось через минуту-другую после запуска двигателя - пропадало давление масла по причине забития сетки фильтра волосней фрикциона блокировки гидротрансформатора.
По делу - цепляйтесь программой SZ-viewer и внимательно проверяйте отсутствие проскальзывания фрикционов.