Когда автомобиль стоит на уклоне, его должен от скатывания держать ручник, а не АКПП. Поэтому правильно делать так...
Остановились, машину держите тормозом, не отпуская тормоза затягиваете ручник, а АКПП переводите в режим P. В каком порядке делать последние два действия - не принципиально, т.к. машина всё ещё удерживается тормозом. Далее отпускаете тормоз. Нагрузки при отпускании тормоза на АКПП нет, так как теперь машина удерживается затянутым ручником.
При трогании нажимаете тормоз и только потом отпускаете ручник, а АКПП переводите в D. Опять же, в каком порядке делать последние два действия - не принципиально, машина удерживается тормозом. Отпускаете тормоз, ногу переносите на газ и едете.
Про положение селектора N вообще забудьте. Это Вам может понадобиться только если придётся машину на эвакуатор затаскивать. Напоминаю, что буксировать автомобиль с АКПП нельзя. Масло в нашей АКПП циркулирует только при работающем двигателе, а при выключенном детали АКПП будут без смазки. Для некоторых моделей производители разрешают буксировку не более 50 км при скорости не более 50 км/ч, но у нас в мануале написано, что буксировать SX4 с АКПП вообще нельзя. Бездумно переносить опыт с одной модели на другую не стоит, т.к. они могут сильно отличаться по конструктиву. Например, в своё время были модели Mercedes, где масляный насос АКПП мог работать как от двигателя, так и от вращающихся колёс при выключенном двигателе, поэтому такие модели можно было буксировать без ограничений.