Maxim,
Так как моё большое послание осталось непрочтённым, напишу ещё одно . Представьте себе хрустальный бокал внутри поролонового шара диаметром сантиметров 30. Уроним это дело. Разобьётся? Ни капельки. А теперь сделаем в поролоне маленькую дырочку и приставим прямо к бокалу металлический стержень. Легонько стукнув по нему, мы получим кучу осколков, прилежно упакованных в нетронутый поролон.
Здесь ситуация абсолютно аналогична! Удар, видимо, пришёлся, "прямо в сердце" (возле датчика). Отчего мозги решили, что машине очень плохо, и взорвали подушки.