В принципе, все верно говорят. Добавлю немного

Каждый день 7 км грейдера в одну сторону езжу (дорога до дома). Уже 4 года (почти). На нем и ямы, и глина (по весне вязнут не только недоприводы, но и скамейки всякие) и камни. Сейчас вот отсыпали камнями слоем см 30. Кучу народа умудрилась застрять закопавшись по брюхо...

Я особо при езде не напрягаюсь. Еду 40 км/ч, если не тороплюсь. 60 - если тороплюсь. 120 - если "ец" пришел (один раз ребенка с 3-й степенью ожога руки в больницу областную вез). В принципе, для полного привода отрыв колес от земли - не страшен (если рулишь грамотно). Только ESP выключить.

Чтобы не закопаться в камнях - не надо резко нажимать на газ и тормоз. Все плавно. Ну и давление в колесах поменьше. Но здесь палка о 2-х концах - шоссейку можно пробить. У меня грязевая - мне все равно. Ей ничего не будет. Минус только один - песко-камнеструйка офигенная. У меня весь кардан во вмятинах, лонжероны, пластик под днищем конкретно поколат, пистонов под днищем не осталось (вместо них проволока давно) - все от камней. Ну и попутки держатся метрах в 50 сзади и даже не рыпаются - несколько раз лобовух товарищи лишались от удачно запущенных грязевым колесом камней (причем один раз - аж через 2 км после выезда на асфальт - зацепился камень за ламельки и ехал себе...).