Наезд это уже другая история - не дай бог.
А вот штраф за пешехода, который ступил на проезжую часть в 15-20 метрах от моей полосы с левой обочины - вполне реальный. и все из-за непонятной активности не совсем грамотных заканодателей, которые не удасужились расшифровать термены.
вот как быть в описанной ситуации? я еду, он идет, все довольны, а вот на тебе - не пропустил, плати....