Там в чем смысл. Раньше было "уступить дорогу". А это по ПДД значит:
Уступить дорогу (не создавать помех)" - требование, означающее, что участник дорожного движения не должен начинать, возобновлять или продолжать движение, осуществлять какой-либо маневр, если это может вынудить других участников движения, имеющих по отношению к нему преимущество, изменить направление движения или скорость.
Т.е. ты мог проехать перед начавшим переходить дорогу пешеходом, если тому не придется изменить свою скорость или направление движения.
Сейчас же именно "пропустить". Т.е. пешеход, который начал переходить дорогу, должен первым пересечь траекторию твоего движения.
Простой пример. Бульвар Яна Райниса в Москве, нерегулируемый пешеходный переход через шесть полос движения. Вот стой и жди, когда пешеход не пересечет твою полосу.
Как-то так...