Чего вы так паритесь с падением напряжения при работе стартера? Все равно регистратору для работы требуется 5 В, а его преобразователь спокойно переварит приходящие 10 В вместо 12. А если не переварит - проще (и полезнее) найти хороший преобразователь из 7-15 В в 5 В.
Запускать регистратор только при работающем двигателе - не лучшая идея, т.к. при ДТП и двигатель может заглохнуть, и просто давление масла упасть.