Незначительный "провал" педали тормоза после окончательной остановки - это классическая фича Corolla HB (в последней модификации). И оффицалы на сервисе объясняли это ошибкой в конструкции. А физику процесса списывали на ваккумник.
У меня на машине эта фича не наблюдается, чему рад, потому как неприятно чувствовать "самостоятельную" жизнь педали.