"при ровно установленных колёсах потребление должно = 0 ампер"
как ток померить? делали развал ушел руль, при движение руль пытается вернуться в "прямое положение"
еще при сбросе клеммы ESP стало в раза 3-4 дольше калиброваться (ранее было 200м, теперь около 1км надо проехать)