Кстати по памяти усилие на руле не должно превышать 3,5 кг, и т.о. крутить руль можно одним пальцем от края до края... Но судя по аватарке Вам это возможно и без ЭУР.)))
Если серьёзно, то:
Похоже будто недопустимо большое сопротивление проводки в цепи питания эл.движка ЭУРа. Простыми омметрами это вряд ли обнаружится, ибо чтоб обеспечить ток мотора = 50 А, (что характерно для крайних положений) общее сопротивление проводов + контактных групп + эл.движка должно быть не более 0,12 Ом.
Возможно неисправен "P/S control module" (усилитель мощности в модуле рулевого управления), и выдаёт мало току на моторчик.