Всегда придерживался правила,- прогревать двигатель, из следующих соображений.
1. В холодный двигатель подается переобогащенная топливная смесь, она дольшв горит в цилиндрах и, при высоких оборотах двигателя, горение может продолжаться до открытия выпускных клапанов.
В результате чего вероятен их(клапанов) прогар.
2. Источник тепла в двигателе носит точечный характер,- камеры сгорания цилиндров.
При интенсивном их нагреве, когда основная масса двигателя холодная, возникают тепловые напряжения в сопрягающихся деталях, в частности - блок двигателя/головка блока.
Здесь имеется опасность повреждения прокладки и даже коробление самОй головки блока.
Что касается масла смазки, то ЯТД,- современное синтентическое масло соответствующее сезону, обеспечивает достаточную смазку двигателя уже на первых оборотах насоса.
PS. Что касаемо банок, то я грею металлическую крышку, которая расширившись, легко поворачивается.