Altairuss, ИМХО, это как раз самый безопасный способ. Главное выбрать достаточное сечение кабеля аварийного питания, для твоего тока (6 А) 1,5 - 2 мм.кв. вполне хватит. Ну и проложить его аккуратно, чтобы нигде металлическими кромками деталей не перетирался (это условие в любом случае обязательное, в общем то , лучше даже в небольшую гофру уложить).
О возможном КЗ тоже желательно позаботиться с обеих сторон - на отводе аварийного питания от АКБ поставить предохранитель на 10 - 15 А (в продаже есть такие герметичные вставки-держатели на кабель), а в ЗУ наверное есть своя защита выхода от КЗ.
- - - Добавлено - - -
Пред то на 10 А, а вот сечение кабеля в лучшем случае на 5.