Меняй, не задумываясь! Это уже пенсионер. Нагрузочная вилка не показатель. По крайней мере, однократно и кратковременно. Вот когда выдержит 6-8 раз по 10 секунд, тогда все ОК.
Полный привод кажется роскошью до тех пор, пока он действительно не понадобится.