Скорость можно попробовать взять напрямую с датчиков еще до ECM. В мануале сокрее всего даже осциллограммы есть, достаточно будет просто МК.
А обработчик CAN-шины увы в 300 рублей не уложится. Там один МК с поддержкой CAN столько будет стоить (если брать в розницу), плюс обвязка. И читать с шины вроде довольно геморройно (по крайней мере, импульсы с датчика Холла считать по-любому проще ).