Calm72, у меня она сейчас стоит. При переводе в д закрывает двери( можно изменить и будет закрывать при достижении 10-15км/ч), при выключении зажигания открывает двери( можно настроить чтобы при положения в Р открывались) , при резком торможении открываются двери, если кого нибудь высадил, то потом при наборе скорости закрывается дверь.