В режим авто из Лока идет автоматическое переключение при наборе скорости (точную цифру подзабыл уже, но вроде как) 40 км/ч.
Да же если вы буксуете, но на спидометре набралась эта скорость.
Могу лишь предположить, что вы не правильно упр. авто в трудных местах. (Тупо жать на газ, когда застряли - это не правильно, и кроме ухудшения ситуации и порчи авто ни к чему не приводит).