На автомобиль в повороте как раз действуют центробежные силы, которые стремятся увеличить радиус (читай выпрямить круговую траекторию в прямую, что эти центробежные силы стали равны нулю) траектории. Задача ЕСП как раз создать центростремительные силы (за счет подтормаживания каких-то колес и сброса общей скорости), стремящиеся уравновесить центробежные, чтобы сохранить радиус движения. Как-то так.
Но по сути центробежная сила - это тоже своего рода ускорение, не зря ведь всех кто находится в автомобиле наклоняет в сторону, противоположную центру поворота.