Indians, Вам то проще..
Осветить бы еще вопрос езды на скользкой/сырой дороге на 4WD в режиме AUTO (для лучшей устойчивости). Как при этом поступать с ESP? По идее надо оставлять для этой самой устойчивости. Но тут в соседней ветке у человека на зимней дороге пахло сцеплением и не раскручивались обороты, пока он не отключил ESP..