Первое сообщение о стрельбе по адресу улица Пушкинская, дом 4, поступило в службу «112» 10 июня 2017 года в 15:54 по московскому времени. Как полагает следствие, Игорь Зенков открыл огонь с территории своего земельного участка по людям, находившимся у дома 3 по той же улице, а затем скрылся в здании[4]. В 16:03 на место происшествия прибыл наряд полиции, примерно через 15 минут начальником ОВД «Раменское» был объявлен сбор личного состава по оперативному плану «Сирена»[4].
Около 19:00 бойцы спецназа Федеральной службы войск национальной гвардии России предприняли попытку штурма дома. По сотрудникам правоохранительных органов был открыт огонь из ружья, в них также было брошено несколько гранат. Второй раз на штурм силовики пошли около 20:00, на этот раз четверо спецназовцев получили ранения при взрыве гранаты. Зенкову удалось покинуть здание[4].
Тело Зенкова было найдено 11 июня 2017 года в 00:17 в газовом колодце во дворе дома, откуда велась стрельба. Смерть наступила от огнестрельного ранения в грудь, которое, возможно, он нанес себе сам из пистолета[4].