Не забывайте одну вещь, что вы управляете средством повышенной опасности и в ЛЮБОМ случае виноваты будете ВЫ, если только не будет доказано, что пешеход сам бросился под колеса. И сравнивать разбитый зад с уголовной ответственность как-то некорректно. Я очень сомневаюсь, что двигаясь по дороге, вы не знаете, где есть пешеходные переходы или несанкционированные места массового перехода.
Что вам мешает заранее сбросить скорость? Тогда не придется прибегать к экстренному торможению. А на незнакомых трассах тем более надо двигаться согласно погодным условиям и условиям видимости. Это прописные истины!
Я, например, если вижу, что кто-то на хвосте болтается лучше пропущу его, чем буду подстраиваться под его скоростной режим. Береженого бог бережет!