Если я не ошибаюсь, страховой пофиг, кто виноват, если виновник не найден. Регресса в любом случае нет, а значит она в убытке.
Поэтому надо как следует подумать, есть ли смысл врать по поводу третьих лиц. Оценщики в страховых тоже не дураки, характерные вмятины от столбов и деревьев часто явно различимы. Может, все-же будет проще вызвать ГИБДД и оформить ДТП...