Перед катализатором
после катализатора стоит вторая, которая проверяет эффективность работы катализатора(требование соответствию Евро-3 или 4 вроде), на нее обманки всякие и ставят, что бы чек не горел, когда кат сдох .... при вырезания катализатора вторую отключают перепрошивкой на Евро-2, в которых ее не было
А первая лямбда регулирует количество топлива подаваемого форсунками
Без нее почти никак не обойтись на инжекторах.... в теории конечно можно прописать жестко топливные карты в привязке к показаниям ДМРВ, но на практике вроде так не делают
- - - Добавлено - - -
Проще так - на дорестайлах стояла обычная и пофиг какие мозги (Денсо или бош)..... после рестайла возможны варианты..... в новосексах не знаю, но там уже на 99% стоит широкополосная, т.к. Евро-6