ESP штука чудная, если вы ас заснеженных дорог и пролетая со свистом пугаете таких как я то и нафик це вам надо. А у меня редко-редко но бывает рыкнет тормоз, возвращая машину на траекторию прямолинейного движения, чувствуешь себя как на рельсах. Да и до этого стараюсь не доводить, но понимание того, что эта штука всегда на чеку и помогает, в разумных пределах, достичь пункта В душу греет. Ну а захочется побуксовать, то есть чего и отключать. Да и то, если надо потихоньку выкарабкаться, то наоборот и отключать не надо. Простите, не по теме, но не очень нравятся категоричные утверждения.