Я считаю, что да. Ибо аварии на регулируемых перекрестках считаются одними из самых сложных (по определении вины).
Ваш оппонент в случае чего сошлется на это:
6.14. Водителям, которые при включении желтого сигнала или поднятии регулировщиком руки вверх не могут остановиться, не прибегая к экстренному торможению в местах, определяемых пунктом 6.13 Правил, разрешается дальнейшее движение.
А там иди доказывай - желтый сигнал был, красный или розовый.
Имхо, ДДД рулит...