Сейчас, погодите, тут еще интереснее вышло. Разобрал ступицу LINXAuto, заметил немного грязи в зазоре под датчиком, почистил, поставил назад - и ошибка цепи ушла; покрутил ступицу - скорость с него считывается. Сегодня еще поезжу, как поведет себя ESP и тогда, видимо, придется сдавать SNR назад.