Ошибка не сразу выскакивает (ошибку и ошибкой назвать тяжело, т.к. сканером она не бьётся). Примерно после 60 км/ч. Разность скоростей растёт пропорционально: +3 на небольшой скорости, чем скорость выше, тем сильнее разница.. Ошибка появляется при разнице около 6-7км наверное..