Не реклама.
https://youtu.be/B3xocLgZbsE
Хочупорекомендовать книгу по ремонту. Под видео ссылка. Это платно. Примерно 30$. На русском. Рискнул и оплатил, пришло письмо с сылкой на скач.
Там три двигателя 1.4 турбо, 1.6 атмосферник и 1.6 дизель. Думаю есть и в бумажном варианте. Издательство Monolith. Хоть там и Vitara S. Но это всего-лишь шкурка. Моменты затяжки болтов, где, что и как устроенно отлично описано в схемах. Есть электросхемы.
Pdf не выкладываю по причине вотермарка с моим мылом. Страницы сделаны картинками копировать и пользоваться поиском не получится.
Для проверки момента использовал адаптер https://www.amazon.com/ACDelco-ARM60.../dp/B004VYURT0, отличная штука, с высокой точностью, но не везде подлезть.
Такие адаптеры используют даже для калибровки обычных ключей.