Цитата:
13.1. При повороте направо или налево водитель обязан уступить дорогу пешеходам, переходящим проезжую часть дороги, на которую он поворачивает, а также велосипедистам, пересекающим ее по велосипедной дорожке.
А вот если вы двигаетесь прямо, то указания уступить дорогу пешеходам нет. Напротив, есть указание покинуть перекрёсток независимо от сигнала светофора.
Цитата:
13.7. Водитель, въехавший на перекресток при разрешающем сигнале светофора, должен выехать в намеченном направлении независимо от сигналов светофора на выходе с перекрестка. Однако если на перекрестке перед светофорами, расположенными на пути следования водителя, имеются стоп-линий (знаки 6.16), водитель обязан руководствоваться сигналами каждого светофора.
У меня такая ситуация возникает регулярно. Еду через перекрёсток прямо (причём не на жёлтый, а на зелёный), а когда доезжаю до конца, то на пересечении дороги с пешеходным переходом уже горит красный и пешеходы вылезают на дорогу. В результате приходится либо пытаться проскочить перед пешеходами, которые ещё не дошли до той полосы, где я еду, либо раскорячиться на перекрёстке.